.今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。存量广，安全可靠

市场上畅销，存量广的在线式UPS, 30多年经验积累，能适应电力环境 超宽输入电压频率范围，适应苛刻的电力环境 成熟的数字化控制技术，强壮的功率半导体器件，三重软硬件保护，更加安全可靠绿色功率设计，节能环保 输出功因可达0.9，提供更多能量 率电气设计，在线模式下效率高达90%，节省运行费用，减少更多排放 绿色环保，符合欧盟环保指令的各项要求

超宽的输入电压、频率范围

输入零火线侦测功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具备零火线反接侦测功能。，避免UPS市电输入零火线反接。智能人性设计，灵活易扩展

电池易配置，可满足不同放电时间要求 智能实时电池监测，电池状态尽在掌握 多种选配件，灵活适应不同需求